Infodatnet: Usar bigotes sintéticos para crear mapas sensoriales es la misión de este extraño robot

martes, 24 de mayo de 2016

Usar bigotes sintéticos para crear mapas sensoriales es la misión de este extraño robot

Visual Tactile Sensory Map

Ya hemos visto varios desarrollos que hacen uso de la biomimésis para resolver algunos de los problemas a los que se enfrentan los proyectos de robótica, ya que la naturaleza es la mejor fuente de inspiración que existe y lo mejor es imitar parte de su comportamiento para fabricar herramientas que ayuden en nuestro día a día.

Tal es el caso de un extraño robot que acaban de mostrar en la Conferencia Internacional de Robótica y Automatización de IEEE (ICRA 2016) en Estocolmo, el cual ha sido desarrollado por la Universidad del Oeste de Inglaterra y la Universidad de Sheffield inspirándose en la forma que tiene los gatos para medir espacios y dimensiones usando sus bigotes, ya que este robot tiene los suyos con el mismo objetivo.

Midiendo espacios como un gato

Este robot está equipado con una cámara principal y cerca de 20 bigotes sintéticos conectados a sensores que son una especie de músculos de polímero, que permiten detectar espacios para así ir creando un mapa del lugar delimitando obstáculos y zonas seguras, lo que es ideal para cuando se necesita usar un robot en tareas de rescate.

Este sistema puede ser adaptado a todo tipo de robots, desde drones hasta robots exploradores, los cuales pueden ser controlados vía remota e incluso de forma autónoma, ya que además de crear mapas sensoriales, le permitirá navegar por zonas desconocidas sin la ayuda de un piloto o controlador, porque podrá determinar por sí mismo el camino y evitar choques que lo puedan dejar inservible.

En esta primera etapa, el sistema se está usando para que el robot cree un mapa sensorial que se guardará en la memoria, y así poder recorrer el mismo lugar una y otra vez de forma autónoma y sin colisiones, ya que el objetivo es poderlo añadirlo a otro tipo de robots capaces de crear rutas de escape en lugares de poca visibilidad, para así ayudar en evacuaciones de gente en caso de emergencia.